西门子PLC通信汇川伺服脉冲轴 PLC论坛

文章编号：788 更新时间：2024-11-30 分类：技术教程 阅读次数：次

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西门子PLC经常使用modbus-RTU协定通信汇川SV630P伺服轴留意事项：1、首先可经过汇川伺服调试后盾或许伺服面板修正伺服参数如下。当有多台脉冲伺服时，依据PLC程序管理对象,对驱动器轴地址（H0C.00）从新设置，且不能相反。比如有3台本地脉冲轴，那么其地址（H0C.00）区分为1，2，3。汇川伺服调试后盾需用到一根汇川伺服调试线S6-L-T00-3.0和一根USB转DB9公头线。2. 西门子PLC读写从站Modbus地址,需用40001加上从站十进制地址。如上图所示，若西门子PLC想要读取SV630P伺服的静止形式参数，应当读取H02.00地址参数，H02.00地址为16进制，转换10进制为512，512+40001=40513。以西门子S7-200 smart为主站读1#从站伺服H02.00为例：注：经常有小同伴经常使用西门子的PLC经常使用Modbus-RTU协定通信汇川脉冲轴，从站地址读写对了，然而就是写的值与反应的值不一样，疑问在于伺服驱动器H0C.26没有设置为0。