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对比剖析：步进电机驱动电路优缺陷

【导读】步进电机是一种将电能转换为动能的口头机构。相比其余电机其具备较高的定位精度，无位置累积误差的好处；开环控制系统使其老本教低，然而步进电机也有缺陷。本文逐一剖析步进电机驱动电路的好处和缺陷。 步进电机因为步进电机在低速运转时的振动、噪声大，在振荡频率左近运转时易发生共振，输入转矩随着步进电机的转速升高而降低，这些缺陷限度了步进电机的运行范畴。步进电机的以上特点，处置方法有两个：1、消费出更好的步进电机，这也是基本上选择消弭负面特点的配件措施，2、设计出更好的驱动器，好的驱动器可以避讳电机的种种无余，可以清楚地提高步进电机的性能。因为电机消费进去以后他的一切参数都是固定的，因此提高驱动器的性能是处置疑问的关键，本文探讨的关键是各种驱动技术的缺陷和难点。 1、步进电机驱动控制系统 ①静止控制电路：用于发生静止和转向的脉冲，脉冲的速度可以控制电机运转速度。②步进驱动电路：由两局部组成（A、计算电机静止的脉冲数和控制电机的各种形态；B、功率输入电路，用于将控制输入成功电机静止或中止的各种目标），依据这两个的组合不同可以分红以下几种：恒电压驱动形式，高下压驱动，自激恒电流斩波驱动，电流比拟斩波驱动，潜进式驱动（最新的驱动技术）。③步进电机：步进驱动器驱动步进电机，成功由电能转化为动能的环节。 2 、步进电机驱动方电路优缺陷剖析 恒电压驱动 单电压驱动是指在电机绕组上班环节中，只用一个方向电压对绕组供电，多个绕组交替提供电压。该形式是一种比拟老的驱动形式，如今基本不用了。好处：电路便捷，元件少、控制也便捷，成功起来比拟便捷。缺陷：必定提供足够大的电流的三极管来启动 开关 处置，电机运转速度比拟低，电机触动比拟大，发热大。因为曾经不再经常使用，所以不多形容。 高下压驱动 因为恒电压驱动存在以上诸多缺陷，技术的进一步开展，研收回新的高下压驱动来改善恒电压驱动的局部缺陷，高下压驱动的原理是，在电机静止到整步的时刻经常使用高压控制，在静止到半步的时刻经常使用高压控制，中止时也是经常使用高压来控制。好处：高下压控制在一点水平上改善了触动和噪音，第一次性提出细分控制步进电机的概念，同时也提出了中止时电流减半的上班形式。缺陷：电路相对恒电压驱动复杂，对三极管高频个性需要提高，电机低速依然触动比拟大，发热依然比拟大，如今基本上不经常使用这种驱动形式。 自激式恒电流斩波驱动 自激式恒电流斩波驱动的上班原理是经过配件设计当电流到达某个设定值的时刻经过配件将其电流封锁，而后转为另一个绕组通电，另一个绕组通电的电流到某个固定的电流的时刻，又能经过配件将其封锁，如此重复，推提高进电机运转。好处：噪音大大减小，转速必定水平上提高了，性能比前两种有必定的提高。缺陷：对电路设计需要比拟高，对电路抗搅扰需要比拟高，容易惹起高频，烧坏驱动元件，对元件性能需要比拟高。 电流比拟斩波驱动 电流比拟斩波驱动是把步进电机绕组电流值转化为必定比例的电压，与D／A转换器输入的预设值启动比拟，比拟结果来控制功率管的开关，从而到达控制绕组相电流的目标。好处：使静止控制模拟正弦波的特点，大大提高性能，静止速度和噪音都比拟小，可以经常使用比拟高的细分，是以后盛行的控制方法。缺陷：电路比拟复杂，对电路中的搅扰难以控制和切实需要相吻合，容易发生颤抖，在控制构成正弦波的波峰和波谷，容易造成高频搅扰，进而造成驱动元件发热或许因为频率过高而老化，这也是很多驱动器经常使用1年多的时刻容易出现红灯包全的重要要素。 潜进式驱动 这是一种全新的静止控制技术，该技术是在以后电流比拟斩波驱动技术的前提下，克制其中的缺陷而翻新的一种全新的驱动方法。其外围技术是在电流比拟斩波驱动的前提下参与了驱动元件发热和高频克制包全技术。好处：兼有电流比拟斩波驱动的好处外，发热特意小，经常使用寿命较长。缺陷：全新技术，多少钱比拟高，目前每种电机和驱动器婚配需要相对比拟严厉。驱动器技术的开展，从原来国外一枝独秀到国际各种低劣技术涌现，可以看出国际技术的提高，同时也可以看出，每一次性技术的改造都会带来几个以上流技术去疏导市场的市场反派，在步进技术相对成熟的当天，硕科数控携全新的步进驱动技术，把国际的步进驱动器再次推向国际市场，原来依托出口驱动器来取得高性能的国际厂家，在看到本技术所论述的内容后，置信会从心坎对国际技术的希冀出现扭转。原来经常使用日本出口的国际工程师们，如今让他们找到拒绝日本产品的理由了，可以跟小日本再次说一声NO。 要洽购开关么，点这里了解一下多少钱! 标签： 步进电机、

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