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文章编号：1034 更新时间：2024-11-30 分类：技术教程 阅读次数：次

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1、伺服驱动器SV660在软件上的性能，右击静止管理轴-减少轴（如下图所示）。2、新建后产生Asix-0,双击进入基本设置，在输入设施中启动调配，其余选项自动不改（如下图所示）。3、在单位换算设置上只有要修正脉冲数和移动量（依据伺服配套导轨上名牌启动设置），其余设置自动不改（如下图所示）。4、在形式/参数设置中的编码器形式和形式设置依据要求设置，其余设置自动不改（如下图所示）。5、在原点前往设置中普通状况下对原点信号、正限位、负限位、原点前往方向、原点前往形式启动设置，其余设置自动不改（如下图所示）。6、在线调试-进入伺服调试，可以在本软件上启动调试，可以成功原点回归、正向点动、反向电动、使能（这里使能关上时触摸屏上的使能不能关上，会抵触）、复位、中止（如下图所示）。7、在结构体变量中定义变量，用于性能块-轴控和子程序-SBR_伺服中（如下图所示）。8、性能块右击新建并命名（如下图所示）。9、在对话框中命名并确定（如下图所示）。10、性能块下方产生轴控并双击（如下图所示）。11、双击后左边产生编辑框在上半局部定义变量(IN、INOUT、OUT、VAR)（如下图所示）。12、左边工具箱中-指令集-MC轴控（EtherCAT&脉冲输入），选用轴控指令（如下图所示）。13、双击罕用指令，指令会出如今编辑区（如下图所示）。14、把下面定义的变量对应填入（如下图所示）。15、编程-程序块-拔出一个子程序（如下图所示）。16、在对话框里命名并确认（如下图所示）。17、在子程序伺服的编辑区编写对应程序以及轴编号（如下图所示）。18、从右侧工具箱-FB-轴控-双击（如下图所示）。19、调用的FB块就会出如今子程序的编辑区（如下图所示）。20、在定义M变量、D变量（如下图所示）。21、把定义的M、D变量用于FB的引脚上（如下图所示）。21、在触摸屏上设置参数可以成功下面的举措和形态。